摘要
本申请涉及模架设备技术领域,尤其涉及一种上模架旋转控制系统及控制方法;现有的一些自动化生产线上的机器人需要精确的角度控制来确保嵌件的准确放置和模架的快速合模操作,因此,现有的上模架由于旋转精度较差,导致其在这种自动化生产线上的应用受到了一定的限制,本申请提供的控制系统包括人机交互单元、控制单元和上模架驱动单元,操作者通过人机交互单元输入上模旋转角度,控制单元根据上模架旋转角度计算出上模架驱动件转动角度,之后由上模架驱动件控制上模架架转动,以达到精确控制上模架转动角度的效果。
技术关键词
上模架
固定点
旋转控制系统
直线
曲柄
传动件
驱动件
旋转控制方法
连杆
人机交互单元
基础
旋转支架
驱动单元
自动化生产线
控制单元
数据
变量
模架设备
坐标系
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