物流输送机器人管理方法

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物流输送机器人管理方法
申请号:CN202410996615
申请日期:2024-07-24
公开号:CN118941181B
公开日期:2025-05-13
类型:发明专利
摘要
本发明公开了物流输送机器人管理方法,涉及机器人管理系统技术领域,所述管理方法包括以下步骤:通过控制端依据物流输送机器人的历史运行数据计算物流输送机器人的运行指数,并将物流输送机器人依据运行指数由小到大进行排序,在物流输送机器人输送货件时,管理系统对物流输送机器人的移动路径进行异常分析,当分析移动路径将要出现异常时。本发明为物流输送机器人制定相应的移动引导策略,不仅能够选取状态最佳的物流输送机器人运输货件,而且在物件输送过程中,对物流输送机器人的移动路径进行异常预测分析,从而在移动路径发生异常前对物流输送机器人制定相应的移动引导策略,保证物流输送机器人的正常运行。
技术关键词
输送机器人 物流 地面障碍物 管理方法 收集机器人 指数 历史运行数据 机器人管理系统 表达式 生成机器人 数值 工业相机 策略 幅值 频率 逻辑 参数
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