基于物联网的多模式车辆充电与泊车协同管理方法

本发明提供基于物联网的多模式车辆充电与泊车协同管理方法，涉及智能泊车技术领域，包括主控系统和停车场，主控系统的应用步骤依序分别为多模态数据采集与动态泊充约束初始化、多尺度并行泊充模型构建与初步分配、多尺度误差反馈与跨节点协同评估、自适应约束调整与异步分布式迭代优化、全局泊充方案整合与可扩展性验证和输出优化方案与工业应用封装，发明通过物联网实时采集车辆电量、位置和停车场状态等多模态数据，能够及时发现充电和泊车需求的变化，有效避免因资源分配滞后导致的拥堵和等待问题，提升了管理的实时性和效率，采用深度强化学习算法生成动态泊充约束。