一种基于雷视一体机的目标检测系统、方法及雷视一体机

本发明涉及生产制造技术领域，公开了一种基于雷视一体机的目标检测系统、方法及雷视一体机，该系统包括：获取模块，用于获取与雷视一体机对应的相机图像与点云数据；雷达空间特征确定模块，用于基于点云数据，确定雷达空间特征；图像空间特征模块，用于基于相机图像与点云数据，确定与雷达空间特征空间对齐的图像空间特征；检测结果确定模块，用于基于雷达空间特征和图像空间特征确定融合特征，并利用融合特征确定与雷视一体机对应的检测结果。本发明的方案将常规数据级融合嵌入到特征级融合过程中，以更精准的数据实现提升交通参与者三维目标检测算法检测的准确性。