基于无人机辅助的卸载策略生成方法、装置、终端及介质

本发明公开了基于无人机辅助的卸载策略生成方法、装置、终端及介质，所述方法包括：构建多无人机辅助的边缘计算网络模型，并确定所述边缘计算网络模型中的无人机在任务计算过程中产生的计算延迟信息和能耗信息；基于所述计算延迟信息和所述能耗信息，确定所述任务计算过程的总成本函数；基于预设的QEMU算法，对所述总成本函数进行优化处理，得到目标系统总成本，所述目标系统总成本用于反映所述无人机的目标移动策略和目标卸载策略。本发明考虑了边缘计算场景中用户设备的移动性，采用QEMU算法对总成本函数进行优化处理，使得生成的目标移动策略和目标卸载策略适用于动态环境。