气主轴及气动打磨装置和机器人

本发明涉及一种气主轴及气动打磨装置和机器人。本发明所述的一种气主轴，包括气仓、叶轮和旋转杆，所述气仓为一体成型，内部设置有两个用于进气的进气流道，用于排出废气的排气流道和回收利用一次做功气体的再作用流道。通过气仓内的流道将压缩空气导流到叶轮，推动其旋转并带动旋转杆，实现对外输出旋转动力。相比于现有技术，本发明所述的气主轴通过一体成型的气仓实现高度气密性，减少气体泄漏，提高对叶轮做功进而提高气主轴转速。并且，通过特别设置流道，使得有三路空气同时吹向叶轮，进一步增大对叶轮做功，有效提高了气主轴转速，增强对外输出的动力。