一种结合FCW系统与改进的YOLOX-S目标检测算法的方法

本发明公开了一种结合FCW系统与改进的YOLOX‑S目标检测算法的方法，包括以下步骤：S1、采集图像数据，构建数据集；S2、对数据集进行重采样；S3、构建改进的YOLOX‑S算法模型；S4、将重采样后的数据集进行数据划分；S5、对图像数据进行类别标注；S6、对改进的YOLOX‑S算法模型训练并部署；S7、对道路目标进行采集，并进行目标检测；S8、收集车速信号，将车速通过CAN总线发出；S9、融合改进的YOLOX‑S算法与SGBM立体匹配算法，计算安全距离；S10、判断当前的安全距离，若小于安全距离则触发FCW功能。本发明采用上述的一种结合FCW系统与改进的YOLOX‑S目标检测算法的方法，能够提供精确可靠的预警信息，同时降低了传感器的购买和维护成本。