摘要
本发明公开了一种水泥混凝土路面施工装置,该装置通过沿摊铺机横向设置的液压伺服调平执行机构实现精准调平,其包含多段独立控制的伸缩式模板组,每段模板上方双冗余直线液压缸通过时间敏感网络实现同步控制;在摊铺机前端设置地形激光三维扫描仪,与行走编码器构成时空同步模块,实时获取路基表面高程数据并生成横断面起伏波形图;动态调平控制器通过光纤接收扫描数据,利用内置高程偏差补偿算法将地形波形转换为模板垂直补偿指令;同时通过埋设于混凝土层的微波介电常数传感器闭环反馈实际摊铺厚度,动态修正算法参数形成前馈‑反馈复合控制环,使模板组在摊铺过程中自适应调整路基起伏与混凝土流变干扰。
技术关键词
超声波位移传感器
振捣系统
介电常数传感器
激光三维扫描仪
调平控制器
模板
摊铺机
时间敏感网络
补偿算法
混凝土坍落度
主控芯片
反馈复合控制
偏差
执行机构
数据采集单元
行走编码器
数据分析单元
动态
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