一种基于单目视频的动态4D场景重建方法及系统

本发明公开了一种基于单目视频的动态4D场景重建方法及系统，通过单目视频提取深度图、光学流和相机内参数信息，将深度图、光学流和相机内参数信息转换为4D点云数据，这种转换不仅保留了场景的空间结构信息，还记录了随时间变化的动态信息，为后续的优化和重建提供了坚实的基础，降低计算成本；采用交替优化策略对相机的位置和姿态信息以及4D点云数据的位置和运动信息进行优化，提高提取物体运动轨迹的准确性；采用像素级策略对优化后的数据进行处理，生成填补信息，提高抗干扰能力差，同时，使重建结果更加逼真；依据优化后的相机位置和姿态信息、4D点云数据的位置和运动信息以及填补信息，重建出动态4D场景，提高了场景的准确性。