一种岛礁周围海域应急搜救方法、系统、设备及介质

本发明提出一种岛礁周围海域应急搜救方法、系统、设备及介质，其方法包括：获取多架第一无人机搜索指定区域所得的采集数据，根据各采集数据动态调整各第一无人机的飞行策略；获取各第一无人机执行其对应的飞行策略时得到的视频数据，根据视频数据以及采集数据确定遇险者所在的目标位置；获取在指定区域内飞行的第二无人机的当前位置，第二无人机为挂载有救援物资的无人机；将各第二无人机的当前位置与目标位置进行比较，将距离目标位置距离最近的第二无人机标记为目标无人机，根据目标位置生成调度指令下发至目标无人机，以控制目标无人机执行救援投放任务，本发明可提高搜索范围，提高搜救效率。