针对液压夹紧器的液压伺服动作的自适应控制方法及系统

本发明公开了针对液压夹紧器的液压伺服动作的自适应控制方法及系统；本发明涉及夹紧器技术领域；ARIMA模型包括一预测函数f(x(k))＝y(k)，通过在时刻k输入自变量x(k)，预测出相应的因变量y(k)；对于本方案中的自变量和因变量而言，二者之间具有明显的趋势性，所以基于趋势性机制确定ARIMA模型超参数p、d和q；其确定的方法是需要在训练集Dtrain上对使用BIC信息准则对超参数p、d和q进行更新。本发明通过实时数据采集与预处理，结合ARIMA模型的预测能力和强化学习机制的动态调整，能够确保液压缸在“使液压缸向提动阀一侧滑移”至“封闭油路”环节之间，精确停留在推动提动阀封闭油路所需的位置。