摘要
本发明公开一种数字控制方法、装置、程序产品及介质,涉及数字电路设计技术领域,用于实现对被控对象的数字化控制,针对传统PID控制方案设计、调节控制参数繁琐的问题,提供一种数字控制方法,利用系统辨识方法为被控对象进行建模,得到被控对象的模型参数;之后通过遗传算法对PID控制器进行参数寻优,以得到输出指标表现最佳的控制参数;最后将确定的控制参数输入至PID控制器中以实现对被控对象的PID闭环控制。基于此,本方法可以自动归纳出被控对象的传递函数,并以PID输出指标最佳为期望,通过遗传算法对控制参数进行寻优,从而得到PID控制参数的最优解。全程无需人工干预,可以减少人力和时间成本,并保证PID控制效果。
技术关键词
数字控制方法
比例积分微分控制器
伪随机二进制序列
对象
数学模型
伪随机数发生器
电源管理芯片
脉冲宽度调制信号
数字控制装置
遗传算法
非易失性存储介质
数字电路设计技术
采样器
电流传感器采样
辨识算法
指标
PID控制参数
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