一种场景重建方法、装置和设备

本公开属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种场景重建方法、装置和设备。其中所述方法包括：从多个视角获取目标区域的图像，基于所述图像预测所述目标区域的3D占据网格，在所述3D占据网格中基于语义信息分离动态车辆与静态背景，生成对应的初始点云；对所述动态车辆与所述静态背景的初始点云的每个点生成对应的高斯椭球，分别形成所述动态车辆与所述静态背景的三维高斯模型；通过将所述动态车辆的三维高斯模型与所述目标区域的图像做对比，预测所述动态车辆的轨迹，基于所述轨迹完成所述动态车辆与所述静态背景的三维高斯模型在所述目标图像空间的组合渲染。