一种测量压力与温度的多模态传感器及其多频测量方法

本发明提出了一种检测压力与温度的多模态传感器的制备方法及其测量方法，包括压力传感模块、温度传感模块、柔性材料、化学材料及辅助装置。首先，以硅橡胶为主体，向其先后添加足量的食用糖、炭黑和包裹液态氟碳的PLGA微球，充分搅拌；然后将其置于恒温干燥箱固化，待完全固化后置于热水以完全溶解食用糖；最后，待完全溶解食用糖后置于恒温干燥箱干燥，干燥后取出，在传感器上下两面使用柔性织物胶带封装铜箔电极，得到一种检测压力与温度的多模态触觉传感器。该传感器制备工艺简单，成本低，对压力和温度的传感性能良好且两者之间耦合效应较小，可以通过在高低频率范围下的阻抗变化来实现检测压力与温度的功能。