摘要
本发明公开了一种基于多源数据驱动的物流无人机机场选址方法,本发明的方法首先收集各个时间段区域内的行人流量、障碍物分布、交通状况和建筑物分布信息,并获取区域环境的实时图像,对收集到的数据进行模式识别和预测,基于用户配送需求,确定无人机机场选址的初始方案;然后模拟无人机在得到不同的无人机机场选址的初始方案下的运行效果,全面评估不同的无人机机场选址的初始方案对区域物流效率的影响;最后在综合模拟结果和数据分析结果的基础上,利用多目标优化算法,对多个无人机机场选址的初始方案进行综合评价和比较,选择出最优的无人机机场选址方案。应用本发明的方法,能够确定出合适的无人机机场位置,明显提高无人机配送的效率。
技术关键词
物流无人机机场
选址方法
无人机电量
模拟无人机
实时图像
无人机躲避障碍物
建筑物信息模型
Dijkstra算法
模式识别
机场管理系统
需求预测算法
环境感知传感器
飞行路径规划
点云数据处理
四旋翼无人机
系统为您推荐了相关专利信息
风险预测模型
预防控制方法
机器人线缆
机器人末端执行器
实时图像处理