一种基于多源数据驱动的物流无人机机场选址方法

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一种基于多源数据驱动的物流无人机机场选址方法
申请号:CN202411002238
申请日期:2024-07-25
公开号:CN119026767A
公开日期:2024-11-26
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于多源数据驱动的物流无人机机场选址方法,本发明的方法首先收集各个时间段区域内的行人流量、障碍物分布、交通状况和建筑物分布信息,并获取区域环境的实时图像,对收集到的数据进行模式识别和预测,基于用户配送需求,确定无人机机场选址的初始方案;然后模拟无人机在得到不同的无人机机场选址的初始方案下的运行效果,全面评估不同的无人机机场选址的初始方案对区域物流效率的影响;最后在综合模拟结果和数据分析结果的基础上,利用多目标优化算法,对多个无人机机场选址的初始方案进行综合评价和比较,选择出最优的无人机机场选址方案。应用本发明的方法,能够确定出合适的无人机机场位置,明显提高无人机配送的效率。
技术关键词
物流无人机机场 选址方法 无人机电量 模拟无人机 实时图像 无人机躲避障碍物 建筑物信息模型 Dijkstra算法 模式识别 机场管理系统 需求预测算法 环境感知传感器 飞行路径规划 点云数据处理 四旋翼无人机
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