机器人线缆整理风险预防控制方法、装置及设备

本发明涉及机器人领域，公开了机器人线缆整理风险预防控制方法、装置及设备，该方法用于提高机器人的风险预防能力。该方法包括：根据机器人末端执行器位姿和风险事件发生概率，将机器人的运动控制描述为马尔可夫决策过程；根据马尔可夫决策过程，采用强化学习进行训练优化，得到与不同风险情况对应的SAC风险预防控制策略；基于YOLOv8n网络构建风险预测模型；采集线缆实时图像，将线缆实时图像处理后输入至风险预测模型，获取风险预测模型输出的风险类型和风险事件发生概率；根据风险类型和风险事件发生概率确定风险情况，并根据风险情况调用对应的SAC风险预防控制策略对机器人末端执行器位姿进行控制。