一种模块化可重构机器人

一种模块化可重构机器人，包括基础安装座、末端执行器安装座、基础功能模块、快插接头模块；基础功能模块分为俯仰调姿功能模块和水平摆转调姿功能模块；机器人为单自由度结构或多自由度结构；当机器人为多自由度结构时，多个基础功能模块串联连接构成功能模块组合体；功能模块组合体内的基础功能模块可全部为俯仰调姿功能模块或水平摆转调姿功能模块，或者既包括俯仰调姿功能模块又包括水平摆转调姿功能模块且数量和位置均不限。本发明以实际任务需求为导向，功能模块可灵活组合实现机器人结构重构，适应多变复杂的工作场景，通过结构重构应对新环境下任务变化，提高机器人可扩展性，运动时具有稳定的负载平顺性，提高工作效率和质量，降低成本。