一种基于云平台的机器人派遣管理方法及系统

本发明属于智能制造领域，提供一种基于云平台的机器人派遣管理方法及系统，包括云平台与全部机器人建立通信连接并解析所述租约中的任务参数与资源信息；云平台根据所述租约建立与所述租约一一对应的机器人管理子系统，并建立与所述第一机器人集合中的各机器人之间的逻辑通信通道；机器人管理子系统根据所述租约中的加工任务信息，确定所述第一机器人集合之间的服务依赖关系，构建对应的服务依赖图；所述机器人管理子系统依据所述服务依赖图，生成所述第一机器人集合内部的通信路径拓扑，用于指导机器人之间的协作通信；所述第一机器人集合中的各机器人根据所述通信路径拓扑，依次接收并执行所述机器人管理子系统下达的任务命令。