一种卸船机的负载路径自动规划系统

本发明公开了一种卸船机的负载路径自动规划系统，包括卸船机臂架、激光雷达、卸船机船舱、路径规划机构和全自动控制机构，所述卸船机臂架的顶部设置有全自动控制机构，所述卸船机臂架的左侧底部设置有激光雷达，所述激光雷达通过激光扫描所述卸船机臂架下部的所述卸船机船舱获取船舱出舱口位置，通过所述全自动控制机构控制所述路径规划机构对卸船机负载路径进行自动规划，所述路径规划机构设置在所述卸船机臂架的左侧面，所述路径规划机构通过负载路径的规划控制取料机取料，采用三维重建可实现船舱精准分割，采用粒子群算法对路径长度及路径平滑度进行优化，使得卸船机可以稳定运行，提高了卸船机在卸料过程中的的安全性。