基于大模型的语义导航方法、物品取送方法和机器人

本申请涉及一种基于大模型的语义导航方法、物品取送方法和机器人，该方法采用大模型强大的学习能力提升环境适应性，使机器人能够实时感知并适应复杂多变的环境，动态调整导航策略以应对突发情况或未知障碍，高度的环境适应性不仅提高了导航准确性，还增强了机器人在各种场景下的鲁棒性。其次，大模型能够更深入地解析人类语言的语义和上下文信息，准确理解用户指令意图，使机器人在执行任务时能够更加贴近用户的实际需求，提高任务完成的准确性和满意度。再者，大模型在复杂场景下的决策能力使机器人能够灵活应对各种突发情况和任务需求，快速做出合理且高效的决策，不仅提升了机器人的工作效率，还增强了其应对不确定性因素的能力。