一种基于水域监测的巡检作业平台

本发明公开了一种基于水域监测的巡检作业平台，包括水上机器人、驱动机构和取样机构,所述驱动机构包括套筒、齿条、齿轮、电机和检测单元，且套筒设置在防护顶上，所述套筒的内壁上连接有齿条。该基于水域监测的巡检作业平台，电机驱动齿轮旋转，齿轮旋转时促使与其啮合的齿条下移，齿条下移的过程中推动防护笼及其连接的水位检测仪和水质监测仪同步移动直至其达到指定深度，接着水质监测仪将检测到的数据传递给控制机箱，同时控制机箱将接收到的数据连同雷达检测的该水域的地形、GPS检测到位置信息以及高清旋转探头拍摄的图像一同上传至终端设备，即可完成同一水域不同深度水质数据的监测工作，并以此扩大装置的适用范围，满足不同的检测。