一种发电机组定转子窄间隙巡检作业机器人及其使用方法

本发明公开了一种发电机组定转子窄间隙巡检作业机器人及其使用方法，包括机架及设置于机架上的动力传递装置、行走装置、敲击作业装置及声音采集装置；其中动力传递装置为机器人提供动力支持，行走装置用于带动机器人在发电机组定转子窄间隙内进行尺蠖式运动，敲击作业装置用于对定子槽楔进行敲击作业，声音采集装置用于采集所述敲击作业装置敲击振动产生的声音信息，实现对定子槽楔的松紧度检测。