机械臂故障检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品

本发明提供一种机械臂故障检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及智能制造技术领域，方法包括：获取待检测输入数据；将待检测输入数据分别输入正常模型和故障模型，获得正常模型输出的第一判别结果和故障模型输出的第二判别结果；基于第一判别结果和第二判别结果，通过贝叶斯决策方法进行决策，获得机械臂的故障检测结果。通过上述方式，先通过正常模型和故障模型分别进行判别，获得两个判别结果，再通过贝叶斯决策方法对两个判别结果进行进一步决策，获得最终的故障检测结果，在机械臂故障检测的过程中引入贝叶斯决策方法对正常模型和故障模型的判别结果进行优化判断，可提高机械臂故障检测的准确性和可靠性。