飞行器定位方法、程序产品、电子设备及存储介质

本申请涉及导航制导与控制技术领域，具体提供飞行器定位方法、程序产品、电子设备及存储介质，该飞行器定位方法包括：将飞行器所采集的目标图像，输入到经训练的图像分类模型中，并获取图像分类结果；根据图像分类结果以及惯性导航单元所提供的惯性数据，确定目标图像的目标采集位置；再基于目标采集位置更新飞行器的定位信息。该飞行器定位方法在更新飞行器定位信息的过程中，同时考虑了图像采集设备所采集目标图像的分类结果以及惯性导航单元所提供的惯性数据，提高了每一次更新的定位信息的准确性，进而能够在不依赖GPS信息的情况下，实现对飞行器的长时间准确定位。