无轨道的移动式测量焦炉炉顶看火孔温度的装置及方法

本发明公开了无轨道的移动式测量焦炉炉顶看火孔温度的装置及方法，涉及焦炉自动测温技术领域；该装置包括一体式看火孔盖、测温机器人；一体式看火孔盖包括基座、翻盖和转轴，基座安装于焦炉炉顶地面的看火孔上，翻盖通过转轴安装于基座上，翻盖靠近转轴的一侧延伸有按压板；测温机器人包括本体、肢体、垂直稳定器和测温仪，所有肢体连接在本体上，测温仪通过垂直稳定器与本体进行连接；行进过程中测温机器人的任意一个肢体对按压板踩踏按压，控制翻盖翻转打开看火孔，利用测温仪对看火孔底部中心点进行测温；本发明不仅能够以无轨道的移动式自动测温装置实现单双号一体式看火孔盖开闭功能，还能够精准定位测温仪位于一体式看火孔盖中央进行测温。