一种摆线轮齿廓修形的优化方法

本发明提供一种摆线轮齿廓修形的优化方法，包括以下步骤：获取摆线轮标准的齿廓方程；确定采用“正等距加负移距”的修形方法，引入等距修形量Δrrp以及移距修形量Δrp；根据摆线轮的基本参数确定设计变量、目标函数及约束条件；得到等距—移距修形的摆线轮齿廓曲线方程；最终确定摆线轮齿廓修形的工作范围，确定摆线针轮行星减速器的最优修形量。本发明可得到最佳等距加移距的修形齿廓,且计算效率高。