摘要
本发明公开一种虚实数据交互的航空管系微小漏点空间定位装置及方法,涉及航空管路检测技术领域;而本发明包括装置模块、主控系统和工控系统;本发明中,通过引入标准测量点,消除空间坐标X、Y、Z的测量误差,提高运算时初始输入数据的精度,采用逆向信号采集技术,由单一基站采集多个标签,消除多个基站联动时信号采集的延迟,无需进行基站的零时刻校准(时间同步),提高算法的定位精度至0.01m,通过分析漏点接头位置的声压图像信息,建立了基于灰度图像的漏点自动判定准则,并给出了相应的判定标准,实现基于图像本身特征的判定,实现实时检测,无需搭建数据库,取代传统的视觉检测判定方法。
技术关键词
空间定位装置
超声检测仪
工控系统
自主控制系统
主控系统
机械臂基座
混合控制装置
管路接头
估计算法
传感检测装置
标签
图像
坐标
航空
基站
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测量点
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