摘要
本发明公开了一种基于大模型的舰船航迹预测系统及方法,涉及海洋智能导航技术领域,包括,通过多渠道收集多模态数据;对多模态数据分别进行特征提取,输出融合的环境感知特征;基于融合的环境感知特征构建异常检测模型,将融合的环境感知特征向量输入异常检测模型,通过因果推理算法识别和过滤异常数据,输出纯净特征;利用元学习机制和纯净特征构建元学习模型,将纯净特征输入元学习模型,通过快速适应特定舰船行为模式的子模型,输出个性化预测模型;将个性化预测模型与实时数据相结合,通过大模型进行舰船航迹预测,输出预测航迹;建立安全决策辅助系统,将预测航迹与航行规则进行对比,当预测结果超出安全阈值时,触发警报并向舰船提供安全建议。
技术关键词
航迹预测方法
决策辅助系统
感知特征
表达式
实时数据
非结构化文本
传感器特征
航迹数据
多模态
正态分布函数
BERT模型
正则化参数
异常数据
推理算法
警报
智能导航技术
度量
协方差矩阵
系统为您推荐了相关专利信息
深度残差
数据采集单元
注意力机制
数据处理单元
数据采集模块
事件触发控制方法
输出反馈控制器
动态控制器
表达式
状态空间模型
面向工业控制
协同系统
接入网关
实时数据
设备运行数据
土石方工程机械
设计优化方法
混合整数线性规划
排队论模型
关键路径法