一种板体焊接生产线、焊接方法及板体抓取方法

本申请提供了一种板体焊接生产线、焊接方法及板体抓取方法，用于实现对板体的焊接，包括组对装置、定位装置、变位装置、焊接装置及搬运装置。组对装置包括组对平台和第一限位组件，用于固定板体；定位装置包括放置平台和第二限位组件，用于实现对板体的定位；变位装置包括安装平台，能够改变固定于安装平台上的板体的位置；焊接装置包括能够移动且用于对板体焊接的焊接机器人；搬运装置包括轨道以及能够沿轨道移动的搬运机器人，且搬运机器人能够实现板体在组对装置、定位装置、变位装置及焊接装置中任意两者之间的转移。利用上述装置实现对板体的焊接提升焊接效率，节约焊接成本，且提升焊接过程中的安全性。