一种灭火装置、发射方法及灭火机器人系统

本发明属于灭火设备领域，具体涉及到一种灭火装置、发射方法及灭火机器人系统，其中灭火装置包括备弹安装架、发射架、上弹机构和灭火弹；灭火弹包括弹壳、弹药以及滑块；备弹安装架包括安装平台、滑槽以及锁扣结构；发射架包括发射平台和锁扣结构；上弹机构包括移动机构以及抓取机构，抓取机构用于抓取或放下灭火弹，且在抓取时对应的锁扣结构解锁。本发明在上弹机构没有接触锁扣结构上对应的灭火弹时，锁扣结构锁止灭火弹，保持灭火弹的固定可靠性，保证发射精度，而在上弹机构接触灭火弹，并且在抓取机构抓取灭火弹的同时，对应的锁扣结构同步解锁，以便于上弹机构实现灭火弹的转移，进而实现控制协同。