一种料箱存取系统及方法

本发明提供一种料箱存取系统及方法，该系统包括多个料架单元、进出库机器人、搬运机器人与分拣机器人，多个料架单元堆叠构成立体存储区；进出库机器人用于将料箱送入料架的指定库位，或者从料架的指定库位取出；料箱搬运机器人接收进出库机器人移交的料箱后，将料箱转运至指定位置；料箱进出库机器人根据工单从对应料架取出存储目标物料的料箱到分拣机器人。上述方案具有灵活性高的优点。