一种刀片电芯变距抓取机构

本发明涉及一种刀片电芯变距抓取机构，包括：支撑框架和两个对称设置的变距夹爪单元，支撑框架用于与机械臂连接；变距夹爪单元包括动力源、连接板一、一级变距夹爪组件、二级变距夹爪组件、三级变距夹爪组件和四级变距夹爪组件。本发明所述的刀片电芯变距抓取机构，驱动源的伸缩杆伸出或者收回时，能够带动一级变距夹爪组件、二级变距夹爪组件、三级变距夹爪组件和四级变距夹爪组件逐级展开，使电芯夹爪间距和塑料托盘上产品的间距相同，以便电芯夹爪下降到位后，电芯夹爪夹紧电芯，实现电芯抓取；此发明的变距抓取机构结构简单，变距机构驱动只用了两个气缸，同时变距8个单独电芯，节约设备成本，提高了生产效率和生产成本。