摘要
本发明涉及船舱清洗技术领域,公开了一种船舱清洗机器人除锈机构,包括机器人、磁铁,所述机器人内部设置有除锈机构。本发明通过除锈机构能够快速便捷的对船舱进行除锈工作,进而能够对船舱进行敲击,将船舱中的锈渣震掉,从而能够配合除锈机构进一步的对船舱进行除锈工作,进而能够增加高压水枪的喷洒面积,进一步配合除锈机构、敲击机构对船舱进行除锈工作,解决了在实际使用时,由于高压水枪以及打磨辊都是固定安装在机器人上的,从而导致在除锈过程中机器人需要花费大量时间才能完成除锈工作,并且由于是固定在机器人上的,进而降低了机器人的除锈范围的问题,有效提高了机器人的工作效率。
技术关键词
船舱清洗机器人
除锈机构
高压水枪
楔形板
敲击机构
双头电机
移动板
伸缩软管
清洗机构
承载板
活动板
活塞
输水管
支撑杆
调节杆
气囊
抛光辊
磁铁
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