一种全向移动船舱清洗机器人

本发明公开了一种全向移动船舱清洗机器人，包括：车架模块；所述车架模块两侧分别并列设有两个麦克纳姆履带模块，并由设于车架模块上的驱动模块驱动；所述麦克纳姆履带模块的履带表面布设与履带延伸方向呈一定夹角的辊子，位于车架模块同侧的麦克纳姆履带模块上的辊子布设方向相反，位于车架模块对角的麦克纳姆履带模块上的辊子布设方向一致，以此实现机器人全向移动；所述麦克纳姆履带模块在车架模块两侧轴向活动设置，通过自身倾斜一定角度适应带有倾斜折角的工作面；所述车架模块上还设有喷洗模块。本发明机器人可以在壁面过渡的工作面全向移动，实现全方位清洗工作。