摘要
本发明公开了一种鸟类声源追踪识别的移动监测方法,包括:采集鸟类图像样本,构建鸟类识别模型,基于鸟类图像样本对鸟类识别模型进行训练;通过麦克风阵列同步采集多通道的鸟类声音信号;基于预处理后的鸟类声音信号,计算麦克风阵列各接收通道的声波传播时间差,进而获得声源定位结果;将声源定位结果传输至智能载体,驱动智能载体向声音源自主移动;基于视频采集设备实时采集鸟类图像,通过训练后的鸟类识别模型对实时采集的鸟类图像进行图像识别,获得鸟类识别结果,将鸟类识别结果与声源定位结果结合进行展示,对鸟类进行实时监控。本发明实现了对目标鸟种的自动识别与信息传输,为鸟类监测提供一种可移动、智能化的解决方案。
技术关键词
YOLOv3网络
麦克风阵列
移动监测方法
视频采集设备
图像识别模块
特征金字塔网络
多尺度特征融合
多通道
样本
移动监测系统
时间差
定位模块
残差模块
载体
数据收集单元
信号接收单元
监测模块
声波
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