一种海绵搬运机械臂驱动装置

本实用新型公开了一种海绵搬运机械臂驱动装置，其包括底座，所述底座的上表面固定连接有安装X轴板，所述安装X轴板的前侧表面固定连接有主体，所述主体的侧表面中心转动连接有转轴，所述转轴的环形表面转动连接有搬运电机，所述搬运电机的左右两侧表面固定连接有移动板，所述转轴的另一端固定连接有连接转头，所述连接转头的另一端连接有传动装置，所述传动装置上端的靠中心侧表面固定连接有转机。通过上述结构，通过设置搬运电机、传动装置和转机，能够通过设置搬运电机对夹取机构位置进行高精度的控制，再通过设置传动装置与转机使机械可任意调整夹取机构移动的速度，可以有效的提高海绵加工的效率。