一种面向单体建筑的无人机航拍图像数据采集与三维重建方法

本发明公开了一种面向单体建筑的无人机航拍图像数据采集与三维重建方法。首先，利用无人机飞行控制模块规划覆盖目标单体建筑的最优飞行路径，同时图像拍摄模块在无人机飞行过程中拍摄目标单体建筑的多角度航拍图像；其次，针对航拍图像光照不均的特点，对采集的图像进行快速去噪方法，在有效去除噪声，提高图像质量的同时，尽可能提高图像处理的效率；然后，引入无人机反射影像区域识别与处理技术，识别并提取各单体建筑图像数据中无人机反射影像区域图像数据，同时利用周边图像信息重组被反射影像遮挡的区域；最后，以经过处理的航拍图像为基础，利用SFM（Structure‑from‑Motion）算法以及MVS（Multi‑View Stereo）算法构建单体建筑的三维模型。