一种基于矩形和圆形特征的电路板红外图像与可见光图像配准方法

本发明公开了一种基于矩形和圆形特征的电路板红外图像与可见光图像配准方法。获取同一时刻拍摄得到的电路板红外图像和电路板可见光图像，对其进行Canny边缘检测，得到边缘图像。对边缘图像进行矩形和圆形检测得到矩形特征和圆形特征，对特征点双边匹配得到初始匹配结果；对结果应用旋转角度估计和连接线一致性去除明显错误匹配，并用RANSAC算法去除剩余的少量错误匹配，错误匹配完成后基于全局迭代优化的精细匹配减少特征点的位置偏差。该方法利用电路板红外图像中特有的发热的矩形元器件与无热量的圆形空洞，避免了传统基于点特征和直线特征的配准方法中由于相似特征误匹配的问题，实现了高精度和高时效的配准。