一种水下航行器姿态调节机构的多目标优化设计方法

本发明公开了一种水下航行器姿态调节机构的多目标优化设计方法，包括以下步骤：(1)对于采用姿态调节机构的水下航行器，建立水下航行器在水下达到稳定状态时的姿态调节平衡方程；(2)确定姿态调节机构的多个关键设计参数；(3)基于设计参数，构造姿态调节机构的调节性能目标函数；(4)基于设计参数，构造姿态调节机构的空间占用目标函数；(5)综合调节性能目标函数与空间占用目标函数，采用遗传算法进行多目标优化，达到均衡两个函数的帕托累最优解集；(6)利用帕托累最优解集对应的设计参数，对姿态调节机构进行设计制造。利用本发明得到的设计参数对姿态调节机构进行优化后，在最大俯仰角和空间浪费方面得到显著改进。