一种车辆操纵稳定性的测试系统及方法

本申请公开了一种车辆操纵稳定性的测试系统及方法，可用于车辆测试领域，该系统包括：实时仿真环境、转向台架以及控制系统；控制系统分别与实时仿真环境和转向台架通信连接；实时仿真环境中包括车辆动力学模型；控制系统响应于驾驶员对转向台架进行的驾驶操作，向车辆动力学模型传输驾驶操作数据；车辆动力学模型基于驾驶操作数据，向控制系统输出模拟得到的行驶动作参数；控制系统基于行驶动作参数，驱动转向台架模拟行驶动作；转向台架执行模拟行驶动作。由此，将实体的转向台架与车辆动力学模型相结合，无需在实车中实际进行零件更换的操作，降低了车辆的开发成本，提高了车辆的开发效率。