基于数字孪生的煤矿采空区综合监测方法

本发明涉及智能煤矿领域，尤其涉及一种基于数字孪生的井下采空区综合监测方法，包括：获取井下采空区墙体的结构、传感数据；基于结构数据构建第一数字孪生模型；对传感数据预处理形成样本数据，并通过预警逻辑设计，将得到的多个监测区间与第一数字孪生模型融合，得到第二数字孪生模型；对样本数据划分得到自变量、应变量数据，将自变量、应变量数据按比例划分得到训练集和验证集；将训练集输入至极限学习机模型，得到训练好的极限学习机模型；将验证集输入至训练好的极限学习机模型，得到预测数据，将预测数据与每个监测区间比较得到比较结果，利用预测数据和比较结果更新第二数字孪生模型，得到第三数字孪生模型，对井下采空区综合监测。