一种智能网联车辆模拟仿真测试场景的生成方法及装置

本申请提供了一种智能网联车辆模拟仿真测试场景的生成方法及装置，所述生成方法包括：针对智能网联车辆中的目标车辆，根据期望进行自动驾驶模拟测试的目标车辆的出厂功能架构，获取目标车辆的自动驾驶功能参数；基于自动驾驶功能参数和自动驾驶模拟测试对应的测试需求，按照预设的场景要素模型对应的场景分类特征，确定用于生成仿真测试场景的场景特征信息；所述场景要素模型为针对车辆自动驾驶测试中的预期功能安全测试所预先建立的特征要素模型；基于场景特征信息，通过动静场景结合的方式生成用于目标车辆进行自动驾驶模拟测试的仿真测试场景。通过上述方法，提高了自动驾驶预期功能安全测试的灵活适用性，进而提高了测试的全面性和准确性。