一种基于标清地图的自动驾驶方法、装置和计算机设备

本发明涉及一种基于标清地图的自动驾驶方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取车辆的感知信息和局部标清地图；局部标清地图是根据车辆所处位置预设范围从全域离线标清地图数据库中确定的；局部标清地图中包含道路要素数据；将感知信息进行特征融合，得到感知信息融合特征，以及从局部标清地图中提取局部标清地图特征，将局部标清地图特征与感知信息融合特征进行融合，得到增强融合特征；将增强融合特征输入训练好的感知网络中，得到道路要素信息；采用道路要素数据对道路要素信息进行拓扑关联，生成局部标精矢量地图；根据局部标精矢量地图实现自动驾驶。采用本方法能够让自动驾驶车辆在复杂道路环境任务中获得出色的表现。