基于虚拟场景的点云数据采集方法、装置、设备及介质

本发明适用于点云数据采集技术领域，提供了一种基于虚拟场景的点云数据采集方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标对象的三维模型，基于三维模型在三维场景模型中搭建三维虚拟场景，在三维虚拟场景中对以预设点为起点的多条不同方向的射线与三维模型的交点进行采集，得到点云数据，从而通过在虚拟场景中采集点云数据，提高了点云数据的采集效率，并且采样点不受限制；另外，由于本方案是在虚幻场景中进行点云数据采集，因此能够更灵活地模拟和分析各种场景。