基于多尺度特征融合的树冠三维重建方法及系统

本发明提供一种基于多尺度特征融合的树冠三维重建方法及系统，首先采集包含激光雷达扫描点云数据、多光谱图像数据及环境光场分布数据的树冠采集数据集合，接着对其进行多尺度特征提取，获得树冠点云局部结构特征、多光谱图像光谱反射特征及环境光场光照衰减特征，然后利用特征融合网络对这些特征动态权重分配融合，生成树冠多尺度融合特征。基于此特征训练三维重建模型，生成树冠三维网格模型，最后调用该树冠三维网格模型对目标树冠实时采集数据进行三维重建，输出目标树冠动态三维模型及结构参数优化建议，从而通过多尺度特征融合，能更精准地实现树冠三维重建并给出优化建议。