摘要
本发明涉及建筑工程数字化测绘与施工质量管控技术领域,公开了建筑工程用房屋测绘系统,包括数据采集模块同步生成全景图像信号及惯性测量单元信号;预处理模块接收全景图像信号及惯性测量单元信号,并通过视觉惯性里程计融合生成位姿校准信号;融合建模模块接收净化点云信号和位姿校准信号,并基于深度学习构件识别算法生成建筑构件参数化数据;结果输出模块接收建筑构件参数化数据,并基于预设公差阈值生成施工偏差分析报告;智能控制模块通过实时质量评估算法生成采集质量反馈信号至数据采集模块以调整扫描路径,同时向预处理模块发送动态采样率控制信号以优化计算负载。本发明解决了房屋测绘效率低、建模精度差、现场实时反馈弱的问题。
技术关键词
测绘系统
数据采集模块
视觉惯性里程计
信号
建筑构件
智能控制模块
彩色点云
生成全景图像
房屋
识别算法
评估算法
生成三维建筑模型
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输出模块
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