摘要
本本发明涉及汽车零配件生产技术领域,具体为一种用于汽车零配件生产的自动焊接装置,包括焊接机构、输送机构和控制模块;所述焊接机构包括仓体、焊接台、放置架、焊接抢、预热组件和驱动组件,所述仓体的顶部转动安装有焊接台。该用于汽车零配件生产的自动焊接装置及其焊接方法,通过设置的焊接机构、输送机构和控制模块能够进行汽车零配件的全自动焊接作业,并且通过高分辨率相机实时的上传焊接图像到微程序控制器处,微程序控制器判断当前焊接质量,当焊接质量低于设置的焊接质量阈值时,微程序控制器对应调整直线模组行进速度、感应线圈功率和焊接抢功率,使工件的焊接达到最佳效果。
技术关键词
汽车零配件
自动焊接装置
高分辨率相机
焊接台
焊接机构
红外测温仪
自动焊接方法
感应线圈
控制器
工件
预热作业
直线模组
控制模块
图像处理系统
驱动组件
液压推杆
滑动板
功率
PID控制算法
系统为您推荐了相关专利信息
监测单元
预警系统
桩基
三维有限元模型
监测模块
图形转移技术
埋线结构
双面
感光绝缘层
控制策略
移动机器人视觉
SLAM方法
稠密点云
移动机器人对环境
关键帧
机器人工位
电缆桥架
横向调节机构
焊接装置
焊接机构
同步定位技术
图像采集模块
高分辨率相机
场景
照片