基于电子罗盘的移动机器人导航定位系统及方法

本申请涉及智能导航技术领域，其具体地公开了一种基于电子罗盘的移动机器人导航定位系统及方法，其采用基于深度学习的人工智能技术对电子罗盘、加速度计和陀螺仪采集的机器人航向角数据、加速度值和角速度值进行分析处理，从中挖掘出机器人的方向和姿态信息，并利用激光扫描仪进行实时环境感知与地图构建，从而结合周围环境信息与机器人方向姿态信息进行机器人导航路径的规划。这样，可以实时调整导航策略，提高机器人在复杂环境中的导航定位精度和适应性。