一种基于无人机的高精度地形测绘方法及系统

本发明涉及地形测绘技术领域，具体地说，涉及一种基于无人机的高精度地形测绘方法及系统。一种基于无人机的高精度地形测绘方法及系统，包括数据采集单元、数据分析单元和数据输出单元，数据采集单元用于实时收集地面数据；数据分析单元用于将数据采集单元收集到的影像数据和三维点云数据通过点云过滤分类，建立三维模型；数据输出单元将数据分析单元得到的三维模型通过迭代最新算法和仿射变换进行校正比对。本发明在进行地表三维重建时，通过泊松表面重建最小化能量函数，可以在保持原始点云细节的同时实现表面的光滑过渡，使得重建后的表面更加自然流畅，减少了锯齿效应，从而得到更为准确的地表三维模型结果。