铁塔构件智能焊接系统

本发明提供了一种铁塔构件智能焊接系统，包括有焊接机器人、调节组件、定位组件以及视觉组件，调节组件包括有底座和转动架，底座包括有位于横向两端处的支架，支架上设置有第一转轴，转动架的两端分别通过两个第一转轴与两个支架转动连接，转动架上设置有第二转轴，定位组件包括有安装平台，安装平台通过第二转轴转动设置在转动架上，安装平台包括有多个能够对应其转动中心径向滑移的滑动块，滑动块上设置有能够穿入钢构件连接孔的夹持部，且夹持部中空形成有内螺纹，视觉组件包括有若干视觉传感器，若干视觉传感器分别设置在焊接机器人和支架上。针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够提高焊接效率、保证焊接质量的铁塔构件智能焊接系统。